چرا سنجش حداقلی در کنترل آرایش اهمیت دارد
ربات‌هایی با سنسورهای کمتر ارزان‌تر، سبک‌تر و قابل‌اعتمادترند — اما کنترل آن‌ها دشوارتر است. این یادداشت‌های من درباره یک جهت پژوهشی است که به آن اهمیت می‌دهم.
پژوهش در رباتیک و سیستم‌های هوشمند.
پژوهش در رباتیک و سیستم‌های هوشمند.
آماده همکاری‌های پژوهشی، کارآموزی و منتورینگ
از وبلاگ
همه مقالههاتازهترین نوشته‌ها
یک کنترل‌کننده PID چه چیزهایی می‌تواند درباره زندگی و علم به ما بیاموزد
بازخورد همه‌جا هست — در ماشین‌ها، اقتصاد و روش یادگیری ما. یک جستار کوتاه درباره نظریه کنترل به‌عنوان یک لنز برای فهمیدن جهان.
یادداشت‌هایی درباره یادگیری تقویتی چندعاملی
هماهنگی، ظهور و نفرین ناپایداری — یادداشت‌های مطالعاتی من درباره اینکه چگونه عوامل متعدد با هم یاد می‌گیرند.
نمونه‌کارها
همه پروژههاپروژههای برگزیده
iran-game
یک بازی تعاملی ساخته‌شده با Next.js و TypeScript، با بومی‌سازی انگلیسی/فارسی و ساختار موتور بازی ماژولار.
truthordarebot
یک ربات گفتگوی ناشناس جفت‌کننده برای پلتفرم پیام‌رسان روبیکا، نوشته‌شده در پایتون.
وب‌سایت شخصی (CMS راست)
یک وب‌سایت شخصی کامل، وبلاگ و سیستم مدیریت محتوا که کاملاً در راست نوشته شده — یک باینری، بدون فریم‌ورک جاوااسکریپت، بدون خدمات خارجی.