درباره
نسخه کوتاه
من امیرحسین اسلامی (نویسنده وب‌سایت خسروان) دانشجوی مهندسی برق (گرایش کنترل) در دانشگاه علم و صنعت ایران (IUST) هستم. به سیستم‌هایی اهمیت می‌دهم که می‌توانند حس کنند، یاد بگیرند، سازگار شوند و همکاری کنند — به همین دلیل علایق من در تقاطع رباتیک، هوش مصنوعی، سیستم‌های کنترل و بینایی ماشین قرار دارد. این وب‌سایت محل انتشار یادداشت‌های پژوهشی، بلاگ‌های تخصصی و تجربه‌های فنی من است.
در حال حاضر روی کنترل غیرمتمرکز و ایمن آرایش ربات‌های متحرک دیفرانسیل با سنجش حداقلی کار می‌کنم: چگونه یک ناوگان از ربات‌های ارزان می‌تواند آرایش را حفظ کند و فقط با اندازه‌گیری‌های محلی و نسبی و بدون هماهنگ‌کننده مرکزی ایمن بماند.
روی چه چیزی کار می‌کنم
- رباتیک و کنترل — کنترل آرایش، کنترل نهفته و واداشتن سیستم‌های فیزیکی به رفتار درست.
- یادگیری ماشین و عمیق — از طبقه‌بندی‌کننده‌های کلاسیک تا شبکه‌های عصبی و یادگیری تقویتی.
- بینایی ماشین — تشخیص و شمارش با YOLOv8، پردازش تصویر و ابزارهای منبع‌باز.
- مهندسی داده — خط‌لوله‌های خراش ناهمگام، پاک‌سازی داده و تبدیل داده بههم‌ریخته به پاسخ.
تجربه‌ای که ارزش اشاره دارد
- دستیار پژوهش و داده در Lotus Futurists — ساختن خط‌لوله‌های خراش و پاک‌سازی داده.
- کارآموز پژوهشی بینایی ماشین در CVLab، IUST.
- دستیار آموزشی هوش مصنوعی، آزمایشگاه کنترل صنعتی و برنامه‌نویسی.
- بنیان‌گذار و میزبان EnglishConvey، ابتکاری برای کمک به هم‌تایی‌ها در تمرین انگلیسی.
چگونه کار می‌کنم
چیزها را می‌نویسم. یادداشت‌های پژوهشی، گزارش‌های آزمایش و مقاله‌های کاری — آن‌قدر که هر ایده‌ای ماه‌ها بعد قابل ازسرگیری باشد. من باور دارم بهترین مهندسی، مهندسی خسته‌کننده، اندازه‌گیری‌شده و مستند است.
بیرون از آزمایشگاه
فراتر از رباتیک و کنترل، تاریخ و فلسفه می‌خوانم و جای نرمی برای ریاضیات محض نگه می‌دارم. می‌یابم که مهندسان بزرگ اغلب متفکران بزرگ هم بودند — درک تاریخ یک ایده، پیش بردن آن را آسان‌تر می‌کند. همیشه خوشحالم درباره رباتیک، یادگیری تقویتی، یک مسئله کنترل دشوار یا یک کتاب خوب صحبت کنم.