یک کنترل‌کننده PID چه چیزهایی می‌تواند درباره زندگی و علم به ما بیاموزد

نظریه کنترل به‌عنوان یک جهان‌بینی

یک کنترل‌کننده PID یکی از قدیمی‌ترین و فراگیرترین ایده‌های مهندسی است. به تفاوت بین جایی که هستید و جایی که می‌خواهید باشید نگاه می‌کند (خطای e)، سپس به‌صورت نسبی، انتگرالی و مشتقی واکنش نشان می‌دهد.

درس

• نسبی — به اندازه شکاف واکنش نشان دهید. خیلی کم، منحرف می‌شوید؛ خیلی زیاد، از حد می‌گذرید.
• انتگرالی — گذشته را به یاد آورید و تا ناپدید شدن خطاهای طولانی‌مدت به فشار ادامه دهید.
• مشتقی — آینده را پیش‌بینی کنید و نوسان‌های وحشیانه را میرا کنید.

بیشتر زندگی از همین منطق پیروی می‌کند. یادگیری، علم و حتی رشد شخصی حلقه‌های بازخوردند: اندازه بگیر، تنظیم کن، تکرار کن. بهترین سیستم‌ها — زیستی، اجتماعی، فنی — آن‌هایی هستند که حلقه‌های بازخوردشان را سالم نگه می‌دارند.

چرا این را نزدیک نگه می‌دارم

من از طریق مهندسی به نظریه کنترل رسیدم، اما آن را یک فلسفه نیز می‌یابم. به من یادآوری می‌کند که جهان پویاست، اندازه‌گیری اهمیت دارد و سیستم‌های پایدار، سیستم‌های ایستا نیستند. درک بازخورد، به تعبیری، درک چگونگی تغییر چیزهاست — به همین دلیل فکر می‌کنم در همان سطل ذهنی تاریخ و ریاضیات جای می‌گیرد.