ربات کرمی با یادگیری تقویتی
درباره
یک ربات فیزیکی کرمی شکل ساخته‌شده از سرووهای آردوینو که با یادگیری تقویتی خزیدن را یاد می‌گیرد.
پروژه برنامه‌نویسی نهفته را با یک کنترل‌کننده مبتنی بر یادگیری ترکیب می‌کند — پاداش جابه‌جایی رو به جلو در عین مجازات حرکت خشن مفصل، تا زمانی که یک راه رفتن نرم ظهور کند.
یک درس عملی در شکل‌دهی پاداش، قیدهای فیزیکی و کارایی نمونه روی سخت‌افزار واقعی.