ابزارها

زبان‌ها و ابزارها

ابزارهایی که بیشتر به آن‌ها دست می‌یازم، به ترتیب تقریبی میزان زندگی در آن‌ها.

• Python — زبان اصلی من برای یادگیری ماشین، داده و اسکریپت.
• C / C++ — کار نهفته (آردوینو) و کد حساس به عملکرد.
• MATLAB — کار نظریه کنترل و شبیه‌سازی.
• Kotlin / Java — پروژه‌های اندروید و JVM.

یادگیری ماشین و داده

• PyTorch و TensorFlow — یادگیری عمیق.
• scikit-learn، pandas، NumPy — یادگیری ماشین کلاسیک و آماده‌سازی داده.
• Jupyter — اکتشاف و نوشتن.
• OpenCV — بینایی ماشین.

رباتیک و نهفته

• آردوینو — میکروکنترلرها، سرووها و سنسورها.
• ROS — میان‌افزار رباتیک (در حال عمیق‌تر شدن).
• Git، GitHub و لینوکس — بستر همه موارد بالا.

تنظیمات

همه‌چیز را ساده نگه می‌دارم: یک محیط لینوکس، یک ویرایشگر خوب و ترمینال برای بقیه چیزها. هدف این است که ابزارها سر راه کار نباشند.